La construcción del Castillo de Weesenstein en el valle de Müglitz sobre un acantilado, se cree que comenzó en el siglo X. Se menciona por primera vez en documentos en 1318. Formalmente como heredero de la corona de Bohemia, Weesenstein fue declarado en 1459. Durante la Guerra de los Treinta Años, el complejo del castillo y los alrededores de Pirna fueron devastados por el saqueo de los soldados suecos. En 1933, la Sociedad Nacional de Seguridad Nacional de Sajonia finalmente adquirió el castillo e instaló un museo. El Castillo de Weesenstein se encuentra a 20 km al sur de Dresde y a 10 km al oeste de Pirna.
El “Unterschloss”, ejecutado en el Renacimiento como un complejo de palacio de dos alas y en forma de estilo barroco, es el “corazón” del museo. Alberga las viviendas señoriales del siglo XIX: salas de representación culturalmente significativas, pero también las otras áreas necesarias para vivir y vivir: dormitorios, baños, aseos y habitaciones del personal de servicio. Digno de mención es también la capilla católica amueblada después de 1850 del rey Juan. El rico equipamiento de muebles originales y accesorios decorativos lujosamente restaurados, especialmente papel tapiz de valor histórico, busca más allá de las fronteras de Sajonia.