Esta fortaleza invencible llamada Castillo de San Marcos se encuentra en Estados Unidos, Florida, en la ciudad de San Agustín. De procedencia española se levantó entre el año 1672 y 1695. Su construcción se decidió para proteger la ciudad tras el primer ataque pirata. Durante la historia de este castillo, han sido muchos los intentos de conquistar, todos en vano gracias al material utilizado para su construcción.
El castillo de San Marcos tiene forma de estrella, y para llegar hasta este diseño se necesitó nueve versiones diferentes que fueron construyendo a lo largo de los años. La primera versión de la fortaleza se encargó Pedro Menéndez de Avilés. Se construyó de madera y tierra, pero no aguantó el ataque de Sir Francis Drakes en el año 1586 y la fortaleza se incendió para posteriormente destruirse.
El ingeniero Ignacio Daza llegaría hasta San Agustín para construir el Castillo de San Marcos con un estilo diferente y de mayor resistencia, dejando el barro y la madera en el pasado. Su diseño fue crear una fortaleza de forma cuadrada con cuatro torres salientes. También estaría rodeada de un foso al estilo italiano. En octubre de 1672 dio comienzo a las obras. La fortaleza fue construida con piedra coquina, similar a la piedra caliza y que se encontraba en la isla Anastasia a poca distancia del Castillo de San Marco. Este material permitía dar la forma que se quería por su plasticidad, y cuando se secaba se convertía en un elemento duro además de defensivo, gracias a su fuerte resistencia para soportar disparos y ataques de cañones. La piedra coquina impedía que el fuerte fuese tomado durante toda la historia.
Para llegar hasta el Castillo de San Marco que nadie podía conquistar, se tardaron más de 20 años en completar su construcción. Años más tardes, en el 1702, a la orden del ingeniero Pedro Ruiz de Olano, el castillo sufrió una reconstrucción para sustituir las techumbres por bóvedas de piedra y reconstruir diferentes habitaciones interiores y exteriores.
La superficie del Castillo de San Marco es de 1.29 km2. Sus paredes inicialmente tenían una anchura de doce pies en la base, y nueve pies en la zona superior. Y una altura total 25 pies.
La fortaleza o Castillo de San Marco dispone de bastiones iguales en las esquinas, con una forma triangular. Tres de los bastiones fueron usados como torres de vigilancia. En el interior encontramos diversas habitaciones, así como una capilla, mazmorras, salones del consejo o un patio central. Finalmente se encuentra el foso con un puente levadizo para acceder a la fortaleza.