El uso romano del arco junto con sus mejoras en el uso del concreto y la construcción de techos abovedados también permitieron espacios públicos enormes (cubiertos) como los baños públicos y las basílicas. Los romanos también basaron gran parte de su arquitectura en la cúpula, como el Panteón de Adriano en la ciudad de Roma y las Termas de Diocleciano.
Historiadores del arte como Gottfried Richter en los años 20 identificaron la innovación arquitectónica romana como el Arco del Triunfo y es conmovedor ver cómo este símbolo de poder en la tierra se transformó y utilizó dentro de las basílicas cristianas cuando el Imperio Romano de Occidente estaba en su últimas patas: el arco se colocó ante el altar para simbolizar el triunfo de Cristo y la vida posterior.
Es en sus impresionantes acueductos donde vemos el arco triunfal, especialmente en los muchos ejemplos que se conservan, como el Pont du Gard, el acueducto de Segovia y los restos de los acueductos de Roma. Su supervivencia es un testimonio de la durabilidad de sus materiales y diseño.
En un nivel menos visible para el observador moderno, los antiguos desarrollos romanos en materia de vivienda e higiene pública son impresionantes, especialmente teniendo en cuenta su día y edad. Ejemplos claros son baños y letrinas que pueden ser públicas o privadas, sin mencionar los desarrollos en la calefacción por suelo radiante, en forma de hipocausto, doble acristalamiento (ejemplos en Ostia) y agua entubada (ejemplos en Pompeya).
Posiblemente lo más impresionante desde el punto de vista de la planificación urbana fueron los bloques de apartamentos de varios pisos llamados aislamientos construidos para satisfacer una amplia gama de situaciones. Estos edificios destinados exclusivamente a alojamientos de gran escala podrían alcanzar varios pisos de altura. Aunque a menudo eran peligrosos, insalubres y propensos a incendios, hay ejemplos en ciudades como la ciudad portuaria romana de Ostia, que datan del reinado de Trajano y apuntan a soluciones que satisfacen una variedad de necesidades y mercados.
Como ejemplo de esto, tenemos la vivienda en Via della Foce: desarrollo inmobiliario a gran escala hecho para atender a los futuros empresarios de clase media. Más bien como viviendas modernas adosadas, estas tenían repetidos planos de planta destinados a ser construidos fácil y económicamente de manera repetitiva. Los espacios internos se diseñaron para ser relativamente económicos pero funcionales y con elementos decorativos que recuerdan a las casas unifamiliares y las villas a las que los compradores podrían aspirar en sus últimos años. Cada apartamento tenía su propia terraza y entrada privada. Las paredes externas estaban en el “Opus Reticulatum”, mientras que los interiores en el “Opus Incertum”, que luego serían enlucidos y posiblemente pintados. Algunos ejemplos existentes muestran que los paneles pintados de rojo y amarillo alternativos han sido una opción relativamente popular para la decoración de interiores.
La arquitectura romana a veces se determinó según los requisitos de la religión romana. Por ejemplo, el Panteón fue una increíble hazaña de ingeniería creada con fines religiosos, y su diseño (la gran cúpula y los espacios abiertos) se hicieron para satisfacer los requisitos de los servicios religiosos.
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