Es un castillo situado en la villa de Medina del Campo, en Valladolid. El nombre de Castillo de la Mota es dado por el terreno donde se eleva llamado por el mismo nombre.
Este castillo está construido en el siglo XIV – XV con ladrillos rojizos otorgándole el aspecto de una fortaleza medieval. El edificio ha sido restaurado en múltiples ocasiones cambiando de diseño a lo largo de los años. Actualmente consta de una barbacana y un edificio central de forma trapezoidal con torres de gran altura construidas con muros fuertes y sólidos.
Para llegar hasta el diseño de la actualidad, el castillo de la Mota ha sufrido remodelaciones a lo largo de su historia. Juan de Aragón realizó unas obras en el año 1433, conservando solamente una de las pequeñas torres. Este es el cambio más significativo que ha sufrido el castillo de la Mota respecto a la arquitectura.
En el año 1460 mandó a construir la torre más importante nombrada como Torre del Homenaje. Esta torre tiene una planta de diseño cuadricular. Una altura de 38 metros y 13 metros de ancho en cada lado del perímetro. En el interior de esta torre del Castillo de la Mota existen 5 plantas reconstruidas.
Más de veinte años después se inició la construcción de las artilleras y las barreras de cuatro niveles de en el año 1483, el Castillo de la Mota se convirtió en la fortaleza más avanzada de la época a nivel europeo.
En el siglo XX, se ha remodelado gran parte del castillo de la Mota. En el año 1913 y 1916 el arquitecto Teodosio Torres reconstruyó las amenas y parapetos imitando el diseño original. En el año 1917 hasta 1929 se enmendó a Juan Agapito y Revilla las obras de consolidación de los elementos en mal estado. También tuvo la orden de dar acceso a algunas partes del castillo con difícil entrada.
En el castillo actual se utiliza una pequeña parte de la vieja villa construida en hormigón de cal y canto pero en el castillo de la Mota encontramos otras zonas que permanecen desde sus inicios; las torres, la fachada principal. También encontramos el patio de la artillería que se abre a través de unos arcos apuntados. La portada del patio, fue mandada a poner por el Marqués de Lozoya y tiene un diseño gótico, similar a una de las obras del alarife árabe Hazan.