La arquitectura modular se refiere a cualquier diseño compuesto por componentes separados que conectados o unidos forman una unidad habitable.
Lo novedoso de la arquitectura modular es que se pueden reemplazar o agregar cualquiera de sus componentes (o módulos) sin afectar al resto del sistema.
Los opuesto a arquitectura modular es la arquitectura integrada, donde no existen divisiones claras entre los componentes.
La arquitectura modular es a la vez simple y compleja. Simple porque se puede agregar módulos donde sea necesario y cada módulo encaja en el edificio sin que haya que hacer ajustes sobre el diseño en general. Y es compleja porque cada módulo debe ser posible de cumplir con múltiples funciones, así como una función independiente, mientras que debe mantener los límites estrictos de forma y tamaño del módulo.
Los módulos en la arquitectura modular debe ser eficientes en cuanto al espacio, estéticamente agradable y lo suficientemente flexible para formar una variedad de configuraciones.
Las casas y los edificios prefabricados son ejemplos de la arquitectura modular.