Ubicada en la Vía del Corso, la Plaza Colonna en Roma, terminó de ser erigida en 193. En la columna de Marco Aurelio son las victorias del emperador sobre los marcomanos y los sármatas, pueblos más allá del Danubio, las que ocupan su superficie en espiral. Como la columna de Trajano es hueca y una escalera de 190 escalones lleva a su cúspide. Se cree que fue levantada junto a un templo dedicado al emperador, ya deificado, y de que poseía una escultura en su punto más alto. Con una altura de 42 metros, incluida la estatua que la remata, su base se hunde 4 metros por debajo del nivel del suelo y está conformada por 27 tambores de mármol colocados unos sobre otros.
Con la restauración llevada a cabo por Domenico Fontana en 1589, Marco Aurelio fue sustituido por una estatua de San Pablo para gloria de la Roma cristiana.
La Columna de Marco Aurelio se encuentra rodeada por una banda esculpida y pueden verse también esculpidos en el mármol, los rostros de sus enemigos vencidos reflejando diversos sentimientos.
De estilo dórico, en el interior de la columna se encuentra una escalera de 203 peldaños que permite llegar a la cima. En el año 1589 la estatua de Marco Aurelio fue reemplazada por orden del Papa Sixti V Peretti, por la de San Pablo. Localizada donde originariamente se encontraba la Piazza Colonna, justo enfrente del Palazzo Chigi, para poder visitarla se debe obtener un permiso especial.