Desde las fosas sépticas a los lujosos baños modernos el cuarto de baño ha recorrido un largo camino tan complejo y sinuoso como el camino de la humanidad. En la domus romana, los desperdicios fisiólógicos se lanzaban por la ventana de la vivienda. A pesar de tener los baños termales casi tan modernos como los actuales, los romanos no tenían cuarto de baño en sus hogares. En la antigüedad, cuando se empezó a descubrir los beneficios del aseo y la higiene personal. Por ejemplo, desde que los médicos se lavaban las manos para atender auna parturienta la mortalidad de la madre y el hijo empezó a descender. Algo similar ha ocurrido en la historia del diseño y construcción de baños. Las funciones de lo que hoy conocemos como ‘baño’ estaban disociadas porque los primeros cuartos de baño eran espacios donde las doncellas bañaban a las
Las primeras construcciones de baños, fueron letrinas rudimentarias. Tan solo un agujero en la tierra, con un montículo de tierra al lado para ir tapando a medida que se utilizaba. Más adelante se mejoró el espacio y se techó y se construyó un sistema de acumulación y desagote. Este tipo de letrinas más sofisticadas podemos ver en series como La Familia Ingalls (o la Casa de la Pradera) en las áreas rurales de Estados Unidos en el siglo XIX.
Más adelante el baño se incorporó al hogar ya que además de evacuar los desperdicios se sumó el aseo general del cuerpo.