Durante el período Neolítico o la “Nueva Edad de Piedra” es donde el hombre comienza a mostrar los primeros avances tecnológicos.
Los grupos humanos paleolíticos eran nómadas, buena parte de los neolíticos también, o eran semisedentarios. Debieron subsistir en cuevas o en formas de protección contra la intemperie y la acción de los depredadores.
Ya en Çatal Hüyük, actual Turquía, (10.000-6.000 a.C.) se han encontrado los restos más antiguos de viviendas. El material de construcción era la arcilla (piezas secadas al sol).
La construcción monumental más antigua de la arquitectura megalítica que se conoce y se cree que data de este período son los llamados megalitos. Se trata, monolitos funerarios construidos a base de grandes bloques de piedra en formas cúbicas o paralelepípedas.
La forma megalítica más sencilla es el menhir, un simple bloque hincado verticalmente en el suelo. Existen también alineamientos de menhires y cromlechs, conjunto de menhires que encierran un espacio circular (Stonehenge, Inglaterra). Más complejo es el dolmen, puesto que tiene cubierta (Cueva de Menga, en Málaga).
Los talayots y navetas son megalitos propios de las islas Baleares. Los grupos humanos del Paleolítico eran nómadas, buena parte de los neolíticos también, o eran semisedentarios.