La ingeniería hidráulica es una de las ramas tradicionales de la ingeniería civil.
La ingeniería hidráulica se encarga del diseño, construcción, operación y gestión de las obras relacionadas con el agua, así como los aspectos ambientales relacionados con las mismas. Construye y gestiona la irrigación, potabilización o canalización del agua, y también interviene en la construcción de estructuras en mares, ríos, lagos, represas, canales, puertos, entre otros.
La ingeniería hidráulica tiene la tarea de llevar a cabo el estudio, factibilidad, planes y dirección, elaboración, construcción, inspección, operación y restauración en el aspecto hidráulico de las obras destinadas al abastecimiento y distribución de agua potable; canales y tuberías para sistemas de riego y drenaje en zonas rurales; obras destinadas a los desagües de aguas residuales y colectores pluviales urbanos; alcantarillas, puentes, sifones, compuertas, válvulas, descargadores, bombas.
También se encarga de la planificación para el aprovechamiento, manejo y control de los recursos hídricos, sobre aspectos hidrológicos relacionados con obras civiles, basándose en métodos, teorías y resultados desarrollados por la investigación hidráulica. Existen tres áreas en donde la ingeniería hidráulica tiene aplicación: primero se encuentran las grandes estructuras, como presas, esclusas, canales navegables, puertos.
Existen otras obras relacionadas con la agricultura (como parte de la hidráulica agrícola) en donde los sistemas de riego o los de drenaje son las tareas principales. Finalmente, están las obras relacionadas con el medio ambiente, como las presas filtrantes, que es el desarrollo de movimientos o cambios del recurso del agua en su estado natural para obtener mejores resultados.